怀玉(郑家榆 饰)公主（
郑家榆 饰）是清朝将领
傅正(周绍栋 饰)不测收养的一位女孩，其真实身份是明朝亡国皇帝永历之女。在怀玉十八岁的那个元宵节，她和嫂子
成莹(于佳卉 饰)（
于佳卉 饰）女扮男装上街出游，竟然邂逅了吴三桂之子
吴应熊(王皓 饰)（
王皓 饰）和微服出巡的康熙皇帝（
孙耀威 饰），三小我虽都遮蔽了真实身份却非常投缘当即结拜成为"兄弟"。一次不测，怀玉与那时显赫的成家结下恩仇，其女子的身份也被康熙知道，三人的关系由此产生了改变。怀玉不成告人的身世之谜、吴应熊和康熙往后的破裂、三人剪不竭理还乱的感情纠葛、成家与傅家的恩仇情仇等都成为本剧的看点。
电视剧《怀玉公主》自2000年首播至今，被各大电视台屡次重播，且创下了高收视率。
