海涅（植田圭辅 配音）拥有着玲珑的身材和心爱的表面，身为一个完完整全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过甚么高等的教导，却在意想不到当中被选中成为了“王室教师”。他的使命是从四位个性迥异的王子当选择可塑之才，将其培育成为继承王位的候补者。
拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑当中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开畅悲观平易近民的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻使人无法接近现实上却喜好心爱的工具的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎么的难题呢？
