本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好倒是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中抱不平，也是以结识了一帮各行各业的朋友，人送绰号“小龙虾”；身执政中的年青皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄，但无法外有三藩权势重大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有发挥拳脚的余地。是以，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时时时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。
小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行 饰）。三小我可谓不打不成相与。因而一场场扣人心弦的故事陪伴着阴谋、亲情、爱情而睁开……
