在平行空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）派出魔军侵犯四周的领土。人类在勇士艾米利亚（日笠阳子 配音）的带领下奋起反抗，终极攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复认识后，发明自己竟然和忠厚随从阿尔谢奈尔（小野友树 配音）置身于完整陌生的地球日本东京。魔力全失的二报酬了生计不能不领取社保卡、银行卡等必需要件，还要逐日外出打工维持吃穿用度。每时每刻渴想回归外乡的魔王，某天不测发明艾米利亚竟然也追踪自己来到地球！虽然衣食住行使人懊恼，可是这三个看似中二病缠身的年青人逐渐习惯了地球的生活。与此同时，恍如有另一股气力隐蔽在他们身边，时刻预备扼杀魔王和勇者的存在…… 本片按照和ヶ原聡司的轻小说《魔王城は六畳一間!》改编。
