故事产生在日本北关东的眉难市，毫无劲头一点也不像年青人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但不测的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级雄厚的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做甚么工作都会尽心尽力的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常利害的名头，但现实上，每次部活朋友们都是甚么也不做，非常落拓懒惰的插科打诨。一天，在一场不测当中，一名名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞当中来到了地球防卫部。
