真历17年，第三银河帝国正式创建。地球上占七成生齿实现外星移民，而人类社会也割裂成幼军当局成立的多尔西亚军邦和扩展贸易协议的环大西洋条约组织ARUS。两大权势此消彼长，纷争不竭。在此期间，崇尚和平的中立国度迪奥尔独善其身，却难免被卷入战火的命运。在安静的一天，迪奥尔星遭 到多尔西亚突袭。脾气温和的少年时缟晴人（逢坂良太 配音）目睹心仪的女孩指南翔子（濑户麻沙美 配音）被炮火安葬，悲愤之际登上了不测从校舍下方突出空中的神秘机器人Valvrave，并以雷霆万钧之势击败敌手。在此以后，晴人被众人奉为偶像和英雄，但他的身体也产生希奇突变，一度和多尔西亚的一人旅团少年艾尔艾尔弗（木村良平 配音）互换身体。 战火并未就此住手，多尔西亚的攻势仍在继续，而Valvrave的秘密还未完整揭开……
