宇宙移民与宇宙战争的汗青—宇宙世纪终结后，韶光飞逝，人们迎来新的汗青Regild Century(R.C.)，并起头了繁荣与和平的生活。 RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。 其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初度飞行的时辰遭到所属不明MS G-SELF的进犯。贝尔利利用维修搜检用MS与其交兵并胜利捕捉。 然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ?レイハントン的宇宙海贼少女发生了某种感觉。 不满足特定前提便不会启动的G-SELF对贝尔利发生了某种回响反映。 宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全部摆荡的真相——这一切只但是是Reconguista的起头。
