故事产生在一个虚构的世界“庭园”当中，神秘的气力令一部分的人类获得了特异功用，“圣战天使”是传说中早曾经失踪的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战役，现在，这一种族竟然逐渐起头了复苏。
库（石田彰 配音）是一名普通而又仁慈的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来，蕾恰是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开畅活跃心爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、文质彬彬的龙威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门珍爱圣战天使的完整珍爱会，他们亦进入了库和蕾的队伍中去。
