这里是空中漂浮着浩繁岛屿的空之世界。在信仰神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉亚。露莉亚，是从诡计以壮大的军事气力安排这个空之世界的军事国度艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的手札，睁开了前去壮大天空的路程。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一路生活的少年。以失落了的父亲留下的手札写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，日常平凡老是日不间断地锻炼，爱向有难题的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，离开田园踏上旅途。露莉亚，拥有驾驭星晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程当中被格兰所搭救，和他一路踏上旅途。碧，从格林小时辰起头就陪伴其阁下一路生活，如同同伴般的存在。喜好吃苹果。讨厌被他人看成蜥蜴和小动物看待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国的骑士。曾经担负露莉亚的护卫和监视事情，可是知道了帝国事想行使露莉亚来获取壮大的气力一过后，向帝国举起了反旗。把露莉亚看成妹妹一样重视。拉卡姆，操作飞渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。遭到过去的变乱的冲击而谢绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的一小我，现实上是很会照料他人，也有多事生非的一面。
