近将来，人类科技空前进步。与此同时，邪恶也活着界范围内肆意蔓延。拥有优异科学家团队和先进机械研发手艺的机械皇帝企图称霸世界。他建立起一个重大的机器王国，下面的兵士配有名为“B'T”高智能机器人。凭仗于此，机械王国所向披靡，无往晦气。在机械皇帝之下还有四个职位尊贵显赫的四灵将，四灵将之一华莲有时得知机械皇帝的真面目，因而带着她的B'T逃脱，终极她隐居在神居岛，担负少年铁兵的锻练。
5年后，铁兵的兄长——天才机械科学家钢太郎在某国的机械展览会上遭到机械皇帝的绑架。铁兵为救兄长秘密潜入机械王国，有时机会更使华莲早已报废的B'T新生，并将之定名为B'T X。这对同伴起头向着神秘、壮大的机械王国进发。在这一过程当中，机械皇帝的真面目也逐渐被揭开……
