暑假邻近，朋友们为露营地址的事而争论。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山。最初，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决议去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去鬼魂船寻宝，结果遇到了危险，朋友们也不测发明海底居然也栖身着人类。进而发明亚特兰提斯和姆联邦这两个国度争相进行武备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，假如亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会扑灭，是以为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决议去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能抢救地球吗？
本片是哆啦A梦戏院版系列的第四部。
