大雄比来一段时候经常被希奇的梦困扰，接着，他房间中心的榻榻米下面还不竭出现响动。某天，榻榻米被撞开，里面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰米，是外星男孩罗布姆的宠物。罗布姆和亲人、朋友生活在名为可亚可亚的星球，这里盛产奇奥的浮游矿石。邪恶的浮游矿石产业公司为了霸占这些矿藏，不吝利用各类卑劣手段诡计将罗布姆这群早期开辟者赶走。罗布姆乘坐的飞船就是遭到浮游矿石产业的袭击，有时激发错乱和大雄的房间连在了一路。
哆啦A梦和大雄修睦了罗布姆的飞船，还和可亚可亚星的群众成为好朋友。与此同时，浮游矿石产业继续他们罪恶的计划，仁慈正直的大雄决心赞助外星朋友守御他们的故里……
