18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩方才实现一年一度劳民伤财的参勤交接，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原筹算好好歇息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩发明金山，是以他设计迫使内藤必需于五日之内再度参勤，不然 将以谋反论处。明知这是一场挖空心思的阴谋，可是内藤还是决议官逼民反。在长于出谋献策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的辅佐下，汤长谷藩的绝命参勤正式睁开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，诡计阻止内藤主从的行程。
前程多舛，内藤藩主能否胜利颠覆松平的阴谋呢？
