古希腊，一群勇敢的兵士们守护在战争女神雅典娜身边，与邪恶做奋斗，他们被称作"圣斗士"。当代，一群以星矢为首的青铜兵士们再次来到雅典娜的化身纱织蜜斯身边，与邪恶权势进行着顽强的奋斗；为了维护世界的和平，他们别离击败了野心勃勃的教皇、海神波塞冬和冥府的哈迪斯……
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