半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了当代，在经历了连续串好像灾害一般的不测后，半平太遇见了仁慈的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不但收容了无处可去的半平太，还录用他成为了补习班的姑且老师。 佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份非常思疑，布满了戒备。以后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻觅回到过去的方式。随着时候的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太行使着疆场上的经验，解决了身边产生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信赖。
