故事产生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕 饰），讲述了一段群众警察为公理而战的惊心动魄、扑朔迷离的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分派到南滨市公安局事情，然而由于不公允的处罚而黯然离开了警队。几年后，小有成就的高天却接到撤消处罚的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的事情行之有效时，一场更大的危急与险境正向他一步步逼近。
38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了鼎新开放中公安干警悲喜交集、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出以后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优异电视剧奖和第十六届天下电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优异编剧奖。
