《星际之门：宇宙（Stargate Universe）》的设定是人类在胜利揭开星际之门第九个符号的秘密以后，一组探险队员被传送到荒废已久的前人飞船 "命运号" 上。这艘飞船是前人在其文化达到顶峰的时候建造的，它是前人的一次重大尝试，承载着一项重要任遗憾的是，这个尝试始终未能实现。 探险队员很快发明他们被困在了 "命运号" 上，没法通过原路返回地球。他们只要登上 "命运号"，向未知的宇宙深处动身。一起上，船员们将与前人先前向宇宙发射的星际之门逐一取得联系，实现 "命运号" 最初的使命。这些星际之门在 "命运号" 被建造之前几个世纪就已被安放好了，"命运号" 能与其航向同步的时间窗口很短。一旦错过了此中一个，转头再找曾经很难题了。此外，"命运号" 在旅途中还将遇到无数新的种族、仇敌和奇闻趣事。
