故事产生在一座名为欧拉丽的繁华都市当中，这座城市的地下有着极为重大庞杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一向想要成为冒险者的少年统一向在寻觅眷属的少女，两人一拍即合，结伴睁开了精彩绝伦的冒险。贝尔一向相信，在地下城中，他将会邂逅自己射中注定的女主角，因而，这一天，在死活死活之际，一名名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出如今了他的面前，着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，一样活泼在冒险火线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
