小夫（肝付兼太 配音）炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄（小原乃梨子 配音）眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，不然便用鼻子吃意大利粉。因此，他便前去藏书楼借了些有关恐龙化石的书本。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，借了哆啦A梦（大山羡代 配音）的韶光布还原获得一只双叶颈龙，并以啼声将之定名为皮助（横泽启子 配音）。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发明，故大雄决议将他送回白垩纪期间。可是，后来却发明将它错送到上古的北美洲。因此，大雄一行人乘韶光机再次回到恐龙期间，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，韶光机因此故障，使朋友们必需靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现进展获得皮助，原来是他来自未来的违法恐龙猎人（加藤精三 配音），要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用韶光机送回家，大雄将会若何弃取，回到自己家呢……
《大雄的恐龙》是藤子·F·不贰雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品，也是第一部哆啦A梦的戏院版动画电影。
