又是一年暑假到来，胖虎（木村昴 配音）和小夫（关智一 配音）鼓动大雄（大原惠 配音），让他奉求哆啦A梦（水田山葵 配音）去寻觅尚未被人类开发的秘境。在此期间，一条脏兮兮的小狗不速之客，它胜利帮妈妈找到丢失的包，因而成了野比家的宠物，并得名扁扁。扁扁操作卫星照相机拍到了神秘石像的照片，以此为契机，大雄、哆啦A梦、胖虎、小夫以及静香（嘉数由美 配音）组成了一支少年非洲密境探险队。他们一起上历经含辛茹苦，更险些丢掉人命。而当离巨神像越来越近时，小伙伴们出乎意料发明了扁扁以及一个神秘王国的秘密。本来康乐的探险酿成一场阴险的战争，他们能否抢救那个国度吗？
本片根据藤子•F•不贰雄同名大长篇漫画改编。
