火风绀（江口拓也 配音）是一个普通的少年，某一天，绀竟然被招待到了被称为“米拉”的异世界当中。方才来到米拉，绀就发明了被敌方袭击而几近三军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的可骇组织“因克古尼特”的进犯。在稀里糊涂当中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为待遇，公主将率领绀达到都城寻觅回到原来世界的方法。
赤胆忠心的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），心爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些伙伴的陪伴下，绀踏上了前去都城的旅程。没想到，一起上危险如影随形，敌人不竭骚扰，在这样恶劣的环境下，他们能够顺利达到终点吗？
